Arduino Roboter – Tracked Version

Arduino Roboter auf PanzerkettenIch habe ja so eine kleine Leidenschaft für Roboter mit Panzerketten 🙂 Also habe ich den Arduino Roboter genommen und ihn umgebaut.
Zuerst wollte ich die Grundplatte aus Holzbrettern anfertigen und mit Heißklebepistole zusammenkleben. Später ist es dann doch eine einfache PVC Platte geworden. Weiterlesen

Roboter Bubble

STP60790Ich weiß nicht mehr, wie oft ich schon über diesen Roboter geschrieben habe, diesen in Foren und in meinen alten Blogs vorgestellt habe. Bubble war mein erster Roboter, den ich selber entwickelt und gebaut habe. Das gesamte Projekt hat hat so einige Monate Zeit in Anspruch genommen. Ich habe an dem Projekt auch nicht durchgehend gearbeitet, sondern immer mal wieder Pausen gemacht, mich um kleinere Projekte gekümmert und mir Gedanken gemacht, wie ich das Eine oder das Andere Problem bei Bubble lösen könnte.

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Arduino Pro Mini – Anschlussmöglichkeiten erweitern

Wattuino-Con-Mod1Ich musste in letzter Zeit ziemlich oft unterschiedliche Sensoren und Aktoren mit Arduino ansteuern. Die meisten von ihnen haben einen dreipoligen Anschluss – Signal, Vcc und Masse. Also habe ich überlegt einen Adapterboard zu verwenden. Dann ist mir was eingefallen 😀 Weiterlesen

Arduino Roboter selber bauen

StepFertigDiese Anleitung ist eins der einfachen Wege, um dir einen schnellen Start in die Welt der selbstgebauten Roboter zu verschaffen. Nebenbei wirst du viele nützliche Sachen lernen, die dich beim Bau deines nächsten Roboters begleiten werden.

Die Anleitung wurde so ausgelegt, dass du schnell deinen ersten Erfolg erzielen kannst, denn gerade als Einsteiger, möchte man möglichst schnell Ergebnisse sehen. Und hiermit wird Dein erstes Ergebnis, ein programmierbarer Roboter. Weiterlesen

Was ist PWM? – Ein kleines Tutorial

DiagrammPWM steht für (engl.) Pulse Width Modulation und heißt eigentlich übersetzt Pulsbreitenmodulation, wird aber auch oft als Pulsweitenmodulation genannt.

In der Robotik stößt man schnell auf diesen Begriff. Spätestens wenn man die Drehgeschwindigkeit eines Motors regeln will oder einen Servo ansteuern möchte. Weiterlesen

Servo hacken

Gehacktes ServoIn dieser Anleitung wird beschrieben, wie man ein Standard-Servo zu einem Getriebemotor mit 360° Drehwinkel umbauen kann (Servohacking). Ein gehacktes Servo für den Antrieb eines Roboters einzusetzen, bietet z.B. den Vorteil, dass man keinen zusätzlichen Motortreiber zwischen Mikrocontroller und Motor braucht. Man muss so ein gehacktes Servo lediglich an die Versorgungsspannung und an einen Mikrocontroller-Pin anschließen – der Rest ist eine Frage der Programmierung. Weiterlesen

Motortreiber DRV8835, Ansteuerung mit Arduino

IMG_2545Eins der wichtigsten Module eines Roboters, ist ein Motortreiber. Da der Mikrocontroller nur 20mA pro Ausgang liefern kann, benötigt man einen Treiber, der den Strom direkt von den Batterien/Akkus, zum Motor leiten kann.

Ich habe eine Zeit lang, den L293D Motortreiber IC verwendet und seit nicht so langer Zeit, ist der DRV8835 Motortreiber von Polou, ein meiner Favoriten. Weiterlesen

Follower

Foto 1Die Funktion von Follower soll ganz einfach sein – Gegenständen folgen!

Nachdem ich mit einem Dagu Compund Eye etwas rumgespielt habe, musste ich damit natürlich auch einen Roboter ausstatten. Ich  konnte leider kein Pan-Tilt-Modul finden, das meinen Vorstellungen entspricht. Um meine Vorräte aus der Bastlerkiste etwas aufzubrauchen, habe ich mir ein Pololu Sumo Chassis geschnappt und ein Pan-Titl-Modul mit SketchUp entworfen. Die blauen Teile für das Pan-Tilt-Modul habe ich mit meinem 3D-Drucker gedruckt (PLA).

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