Der damalige Prototyp von Follower

LDR Sensoren

Da mein Blog nicht ganz vollständig ist, pflege ich ab und zu mal einige Projekte, Basteleien, Tutorials o.Ä. ein, die es in meinem alten Blog bzw. irgendwo im Netz gab/gibt. Man hat nicht immer Zeit und Lust was nachzupflegen, was man schon paar mal gepostet hat oder es schon etwas länger her ist. Hier ist wieder so ein Artikel aus dem „Archiv“. Eigentlich nichts besonderes, aber vielleicht bringt es den einen oder anderen auf eine zündende Idee, für das eigene Projekt.

Als ich mir Gedanken gemacht habe, wie ich den Roboter Follower baue, wollte ich mir zuerst den Dagu Compound Eye kaufen. Damals gab es ihn nur bei einem Anbieter (auf die Nennung verzichte ich jetzt mal) in Deutschland. Der Preis für den Sensor war leider überzogen (wie bei den meisten Artikeln dieses Anbieters). Irgendwann dachte ich mir „Ach komm! Für die Wissenschaft! :-)“ und wollte das Teil schon bestellen. Während der Bestellung ist mir dann aufgefallen, dass die Versandkosten des Anbieters jenseits des Durchschnittlichen liegen. Und wieder dachte ich mir „Ach komm! Für die Wissenschaft! :-)“. Kurz vor dem Abschluss der Bestellung, ist mir dann aufgefallen, dass noch mehr Kosten hinzugekommen sind. Woher? Weil ich per PayPal zahlen wollte und in diesem Fall verlangt der Händler dann zusätzliche Gebühren. Bestellung abgebrochen. Das Ganz hatte dann aber auch einen Vorteil, weil ich dann das Wochenende mit einem interessanten Experiment verbracht habe 🙂 Weiterlesen

Nerv-Maschine

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Manchmal habe ich das Gefühl, dass es Leute gibt, die jede 10 Sekunden eine Nachricht verschicken müssen. Es scheint ihnen auch egal zu sein, was sie verschicken. Manchmal bitte ich höflich drum, mit dem Spam aufzuhören und meistens klappt es ganz gut. Manche Kandidaten haben aber besonders viel Spaß dran, mich mit Smileys oder willkürlich getippten Buchstaben zu nerven. Ich wollte den Kontakt schon sperren, denn mit dem gleichen Unsinn zurück zu schlagen, war mir die Zeit zu schade und dann habe ich mir gedacht „Ach, komm! Das geht auch viel eleganter und ganz ohne Sperre! 😈 “ Weiterlesen

AP2

AP2mitDeckel

Ich habe mal meine Festplatte aufgeräumt und bin auf einige Fotos, von einem etwas älteren Projekt gestoßen.

Als Abschlussprüfung meiner Ausbildung, habe ich eine Steuerungsplatine für einen Roboter entworfen.

Die Platine sollte als eine Lernplattform dienen und möglichst auf Arduino basieren. Damit ich es nicht so langweilig wird, eine nackte Platine zu präsentieren, habe ich dafür ein Chassis entworfen. Weiterlesen

Adafruit NFC PN532 Shield – Reset Problem

 

Adafruit-NFC-PN532-Shield Ich bin mal mit dem PN532 RFID/NFC Shield von Adafruit in Berührung gekommen, bzw. einem Problem, das der PN532 Controller, über I2C nicht erkannt wird. Auf dem Board gibt es die Möglichkeit, den Reset-Pin mit einem der GPIOs zu verbinden, sodass man bei einer Fehlfunktion, einen kontrollierten Reset auslösen kann. Der Reset wird dann auch von dem Beispielprogramm/Library ausgelöst. Man muss das Ganze nicht unbedingt verwenden, aber man hat halt die Möglichkeit. Die Möglichkeit, eine Fehlfunktion mit dem Reset auszulösen, anstatt eine zu beheben 😉 Weiterlesen

Pixy-Roboter mit Arduino

Pixy-Arduino-Robot

Nachdem ich etwas mit der Pixy CMUCam5 rumgespielt habe, wollte ich das auch als ein Sensor für einen Roboter ausprobieren. Das Pan-Tilt Modul habe ich ich weggelassen. D.h. die Kamera kann sich nur vor, zurück, links und rechts bewegen, was für meinen Test vollkommen ausreicht. Weiterlesen

Arduino Roboter – Tracked Version

Arduino Roboter auf PanzerkettenIch habe ja so eine kleine Leidenschaft für Roboter mit Panzerketten 🙂 Also habe ich den Arduino Roboter genommen und ihn umgebaut.
Zuerst wollte ich die Grundplatte aus Holzbrettern anfertigen und mit Heißklebepistole zusammenkleben. Später ist es dann doch eine einfache PVC Platte geworden. Weiterlesen

Roboter Bubble

STP60790Ich weiß nicht mehr, wie oft ich schon über diesen Roboter geschrieben habe, diesen in Foren und in meinen alten Blogs vorgestellt habe. Bubble war mein erster Roboter, den ich selber entwickelt und gebaut habe. Das gesamte Projekt hat hat so einige Monate Zeit in Anspruch genommen. Ich habe an dem Projekt auch nicht durchgehend gearbeitet, sondern immer mal wieder Pausen gemacht, mich um kleinere Projekte gekümmert und mir Gedanken gemacht, wie ich das Eine oder das Andere Problem bei Bubble lösen könnte.

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Arduino Pro Mini – Anschlussmöglichkeiten erweitern

Wattuino-Con-Mod1Ich musste in letzter Zeit ziemlich oft unterschiedliche Sensoren und Aktoren mit Arduino ansteuern. Die meisten von ihnen haben einen dreipoligen Anschluss – Signal, Vcc und Masse. Also habe ich überlegt einen Adapterboard zu verwenden. Dann ist mir was eingefallen 😀 Weiterlesen

Arduino Roboter selber bauen

StepFertigDiese Anleitung ist eins der einfachen Wege, um dir einen schnellen Start in die Welt der selbstgebauten Roboter zu verschaffen. Nebenbei wirst du viele nützliche Sachen lernen, die dich beim Bau deines nächsten Roboters begleiten werden.

Die Anleitung wurde so ausgelegt, dass du schnell deinen ersten Erfolg erzielen kannst, denn gerade als Einsteiger, möchte man möglichst schnell Ergebnisse sehen. Und hiermit wird Dein erstes Ergebnis, ein programmierbarer Roboter. Weiterlesen

Was ist PWM? – Ein kleines Tutorial

DiagrammPWM steht für (engl.) Pulse Width Modulation und heißt eigentlich übersetzt Pulsbreitenmodulation, wird aber auch oft als Pulsweitenmodulation genannt.

In der Robotik stößt man schnell auf diesen Begriff. Spätestens wenn man die Drehgeschwindigkeit eines Motors regeln will oder einen Servo ansteuern möchte. Weiterlesen