Motortreiber DRV8835, Ansteuerung mit Arduino

IMG_2545Eins der wichtigsten Module eines Roboters, ist ein Motortreiber. Da der Mikrocontroller nur 20mA pro Ausgang liefern kann, benötigt man einen Treiber, der den Strom direkt von den Batterien/Akkus, zum Motor leiten kann.

Ich habe eine Zeit lang, den L293D Motortreiber IC verwendet und seit nicht so langer Zeit, ist der DRV8835 Motortreiber von Polou, ein meiner Favoriten. Weiterlesen

Follower

Foto 1Die Funktion von Follower soll ganz einfach sein – Gegenständen folgen!

Nachdem ich mit einem Dagu Compund Eye etwas rumgespielt habe, musste ich damit natürlich auch einen Roboter ausstatten. Ich  konnte leider kein Pan-Tilt-Modul finden, das meinen Vorstellungen entspricht. Um meine Vorräte aus der Bastlerkiste etwas aufzubrauchen, habe ich mir ein Pololu Sumo Chassis geschnappt und ein Pan-Titl-Modul mit SketchUp entworfen. Die blauen Teile für das Pan-Tilt-Modul habe ich mit meinem 3D-Drucker gedruckt (PLA).

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Dagu Compound Eye

Dagu Compound EyeIch habe seit Monaten den Dagu Compound Eye auf meinem Basteltisch rumliegen und heute bin ich endlich dazu gekommen, ihn zu testen.

Als Controller kam ein ATmega328 mit Arduino Bootloader, schön verpackt auf einem Boarduino für Steckbrettmontage. Der Sensor benötigt vier analoge Eingänge und bei Bedarf einen digitalen Ausgang für Enable. Versorgt wird der Sensor mit meiner Lieblingsspannung 5Volt 😀 Zwischen den Versorgungsleitungen Vcc und GND habe ich noch zusätzlich einen 100nF Keramikkondesator gesteckt

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