Ich habe ja so eine kleine Leidenschaft für Roboter mit Panzerketten 🙂 Also habe ich den Arduino Roboter genommen und ihn umgebaut.
Zuerst wollte ich die Grundplatte aus Holzbrettern anfertigen und mit Heißklebepistole zusammenkleben. Später ist es dann doch eine einfache PVC Platte geworden.Diese habe ich ganz schnell mit einem Teppichmesser ausgeschnitten.
Die Motoren sind, wie auch beim Arduino Roboter, die normalen GM9 Motoren. Die Ketten und Kettenräder sind von Solarbotics.
Die PVC Platte ist 12cm lang und 10cm breit. Ich würde aber empfehlen – falls es jemand nachbauen will – die platte 12×12 zu schneiden, weil man dann den Batteriehalter unten zwischen den Motoren ankleben kann.
Für die Vorderachse habe ich zwei 60mm langen Schrauben, zwei selbstsichernde Muttern und zwei große Unterlegscheiben genommen. Alles M6.
Bei der PVC Platte mussten die Ecken abgeschnitten werden, damit die Kitten ganz normal Rotieren können, ohne an diesen Ecken hängen zu bleiben. Vorne kommen noch zwei kleine Löcher für die Schraubköpfe.
Jede Achse wird wie folgt aufgebaut: U-Scheibe auf die Schraube, dann das Rad und dann die Mutter. Ich hatte leider nur zwei U-Scheiben, würde aber empfehlen, zwischen Rad und Mutter noch eine Unterlegscheibe einzusetzen.
Anschließend die Schrauben mit einem bewährten Befestigungsmittel (Heißkleber) an der PVC Platte befestigen.
Die Motoren habe ich mit doppelseitigem Klebeband befestigt. Der ganze Aufbau ist eh erst mal provisorisch.
Anschließend wird der Servo, Arduino & Co und der Batteriehalter mit doppelseitigem Klebeband befestigt. Anschließend noch verkabelt. Fertig ist der Bot 🙂
Super sache 🙂 danke für diesen tollen Beitrag
Gerne 🙂 Schon nachgebaut oder ist noch in Arbeit?
Wo bekommt man denn Gummi-Kettenlaufbänder mit den zugehörigen Rädern her? Versuche einen Roboter zu bauen, doch mir fehlt der Kettenantrieb. Habe bislang nur Ketten aus Kunststoff gefunden. Motoren habe ich schon. Würde mich über Hilfe freuen.
Hi,
die Ketten, die ich verwendet habe sind auch aus Kunststoff. Vermutlich hast du die richtigen gefunden 😉
Und wie ist das mit den Sensoren? Haben die Infrarotsensoren einen besseren Messbereich als die Ultraschall? Oder ist das egal?
Das ist relativ egal, welchen Sensor du nimmst. In der Produktbeschreibung steht der Messbereich meistens drin. Für diesen Roboter habe ich denselben Sensor genommen, wie bei dem kleinen Modell mit Rädern, um die Kompatibilität zu behalten. Welche Abstände du detektieren willst, und welchen Sensor du eher kennenlernen möchtest, bleibt letztendlich dir überlassen.
In der Ansteuerung der Sensoren gibt es auch Unterschiede.
Evtl. willst du beide Sensoren ausprobieren und bestellst dir auch beide. Kosten in der heutigen Zeit auch nicht die Welt 😉
ok, danke für die schnelle Antwort :).
Hi,
mein Roboter ist gerade in Planung und ich bin schon fleißig die Teile am Sammeln.
Wo habt ihr diese Kette aufgetrieben? Ich suche wie verrückt und finde nur so super teure Ketten.
Danke schon mal im Vorraus!
Hi,
was meinst du mit teuer?
Die Ketten, die ich verwendet habe, sind von Solarbotics, die ich von Watterott hatte.
Hi,
Danke erstmal für den Super Aufbau.
Unser Roboter hält jedoch immer wieder an, „guckt sich um“ und fährt wieder ein ganz kleines Stück nach vorne. Jedoch dürfte er kein Hindernis erkennen. Er wiederholt diesen Vorgang ständig.
Hi,
versucht mal bitte den Roboter mit 5-6 (besser mit 6) AA Batterien oder mit 6 Akkus zu betreiben. Bei dem ersten Aufbau (mit zwei Rädern) wurde das Ganze mit 4 Batterien getestet und es lief ohne Probleme. Später hat sich herausgestellt, dass sobald man z.B. ein anderes Servo anschließt oder Batterien von geringer Qualität, kann es zu Problemen kommen. Ich kann mich leider nicht mehr erinnern, welche Anzahl bei der Kettenversion eingesetzt wurde, aber im Video sieht es ganz danach aus, dass ich damals auch fünffachen Batteriehalter genommen habe.
Haben es mit 6 Batterien ausprobiert und es funktioniert.
Danke für die Hilfe