Robotik & Elektronik
Nachdem ich etwas mit dem Raspberry Pi, Pygame und einem kleinen Touch-Display rumgespielt habe (siehe Beitrag über GPIOs), wollte ich damit auch mal was Cooles machen, nämlich ein Internetradio. Beim Design des Players, habe ich so bisschen an den Film „Tron“ gedacht. Mehrere Designs wurden verworfen, bis ich mit einem Entwurf zufrieden war. Eine Anleitung hierfür wurde dieses Mal auf https://github.com/5Volt-Junkie „out-ge-sourced“ 😀
Der Raspberry Pi ist schon seit einigen Jahren auf dem Markt, doch leider konnte ich bis jetzt kein Projekt damit anfangen, was mir auch Spaß machen würde. In letzter Zeit habe ich immer mehr von der Programmierung kleiner GUIs mit Python/Pygame gelesen und da war mein Interesse geweckt. Für den Anfang sollte das eine einfache Schaltfläche sein, mit der man fünf Ausgänge setzen und fünf Eingänge einlesen kann. weiterlesen GPIOs steuern mit Raspberry Pi und 2.8″ Touch-Display
Das Projekt ist zwar etwas älter und dennoch irgendwie wieder aktuell 🙂
Vor einem Jahr wollte ich etwas weihnachtliches bauen und bin da irgendwie auf einen Weihnachtsbaum aus Plexiglas gekommen. Damit es nicht bei einer „grünen Platte“ bleibt, habe ich den Baum auf einen PC-Lüfter geklebt. weiterlesen LED Weihnachtsbaum
Nachdem ich etwas mit der Pixy CMUCam5 rumgespielt habe, wollte ich das auch als ein Sensor für einen Roboter ausprobieren. Das Pan-Tilt Modul habe ich ich weggelassen. D.h. die Kamera kann sich nur vor, zurück, links und rechts bewegen, was für meinen Test vollkommen ausreicht. weiterlesen Pixy-Roboter mit Arduino
Nachdem ich die Pixy-Cam als Stand-Alone ausprobiert habe, wollte ich das Ganze auch an einem Arduino ausprobieren. Das Auslesen der Daten war einfacher, als ich mir anfangs gedacht habe.
Für den Betrieb mit Arduino, benötigt man die Pixy Library. Pixy wird mit Hilfe des mitgelieferten Kabels an die SPI-Schnittstelle (6-poliger Stecker) vom Arduino angeschlossen. weiterlesen Pixy + Arduino
Pixy ist ein schneller und günstiger Bildsensor, dem man schnell „beibringen“ kann, Objekten zu folgen. Die komplizierte Objekterkennung übernimmt Pixy’s ARM Prozessor, sodass man die Kamera an einen Arduino anschließen kann, und die vorbereiteten Daten wie Farbe, Größe und die Position des Objektes über UART, SPI und I2C auslesen kann.
Ich habe ja so eine kleine Leidenschaft für Roboter mit Panzerketten 🙂 Also habe ich den Arduino Roboter genommen und ihn umgebaut.
Zuerst wollte ich die Grundplatte aus Holzbrettern anfertigen und mit Heißklebepistole zusammenkleben. Später ist es dann doch eine einfache PVC Platte geworden. weiterlesen Arduino Roboter – Tracked Version
Ich weiß nicht mehr, wie oft ich schon über diesen Roboter geschrieben habe, diesen in Foren und in meinen alten Blogs vorgestellt habe. Bubble war mein erster Roboter, den ich selber entwickelt und gebaut habe. Das gesamte Projekt hat hat so einige Monate Zeit in Anspruch genommen. Ich habe an dem Projekt auch nicht durchgehend gearbeitet, sondern immer mal wieder Pausen gemacht, mich um kleinere Projekte gekümmert und mir Gedanken gemacht, wie ich das Eine oder das Andere Problem bei Bubble lösen könnte.
Ich habe ja schon geschrieben, dass ich ein stolzer Besitzer, eines 3D-Druckers bin. Nun wollte ich auch mal was zu der Druckqualität schreiben. Die Ergebnisse haben mich ziemlich überrascht.
Ich musste in letzter Zeit ziemlich oft unterschiedliche Sensoren und Aktoren mit Arduino ansteuern. Die meisten von ihnen haben einen dreipoligen Anschluss – Signal, Vcc und Masse. Also habe ich überlegt einen Adapterboard zu verwenden. Dann ist mir was eingefallen 😀 weiterlesen Arduino Pro Mini – Anschlussmöglichkeiten erweitern