Der damalige Prototyp von Follower

LDR Sensoren

Da mein Blog nicht ganz vollständig ist, pflege ich ab und zu mal einige Projekte, Basteleien, Tutorials o.Ä. ein, die es in meinem alten Blog bzw. irgendwo im Netz gab/gibt. Man hat nicht immer Zeit und Lust was nachzupflegen, was man schon paar mal gepostet hat oder es schon etwas länger her ist. Hier ist wieder so ein Artikel aus dem „Archiv“. Eigentlich nichts besonderes, aber vielleicht bringt es den einen oder anderen auf eine zündende Idee, für das eigene Projekt.

Als ich mir Gedanken gemacht habe, wie ich den Roboter Follower baue, wollte ich mir zuerst den Dagu Compound Eye kaufen. Damals gab es ihn nur bei einem Anbieter (auf die Nennung verzichte ich jetzt mal) in Deutschland. Der Preis für den Sensor war leider überzogen (wie bei den meisten Artikeln dieses Anbieters). Irgendwann dachte ich mir „Ach komm! Für die Wissenschaft! :-)“ und wollte das Teil schon bestellen. Während der Bestellung ist mir dann aufgefallen, dass die Versandkosten des Anbieters jenseits des Durchschnittlichen liegen. Und wieder dachte ich mir „Ach komm! Für die Wissenschaft! :-)“. Kurz vor dem Abschluss der Bestellung, ist mir dann aufgefallen, dass noch mehr Kosten hinzugekommen sind. Woher? Weil ich per PayPal zahlen wollte und in diesem Fall verlangt der Händler dann zusätzliche Gebühren. Bestellung abgebrochen. Das Ganz hatte dann aber auch einen Vorteil, weil ich dann das Wochenende mit einem interessanten Experiment verbracht habe 🙂 weiterlesen Der damalige Prototyp von Follower

Follower

Foto 1Die Funktion von Follower soll ganz einfach sein – Gegenständen folgen!

Nachdem ich mit einem Dagu Compund Eye etwas rumgespielt habe, musste ich damit natürlich auch einen Roboter ausstatten. Ich  konnte leider kein Pan-Tilt-Modul finden, das meinen Vorstellungen entspricht. Um meine Vorräte aus der Bastlerkiste etwas aufzubrauchen, habe ich mir ein Pololu Sumo Chassis geschnappt und ein Pan-Titl-Modul mit SketchUp entworfen. Die blauen Teile für das Pan-Tilt-Modul habe ich mit meinem 3D-Drucker gedruckt (PLA).

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Dagu Compound Eye

Dagu Compound EyeIch habe seit Monaten den Dagu Compound Eye auf meinem Basteltisch rumliegen und heute bin ich endlich dazu gekommen, ihn zu testen.

Als Controller kam ein ATmega328 mit Arduino Bootloader, schön verpackt auf einem Boarduino für Steckbrettmontage. Der Sensor benötigt vier analoge Eingänge und bei Bedarf einen digitalen Ausgang für Enable. Versorgt wird der Sensor mit meiner Lieblingsspannung 5Volt 😀 Zwischen den Versorgungsleitungen Vcc und GND habe ich noch zusätzlich einen 100nF Keramikkondesator gesteckt

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