Autoren-Archiv: 5Volt-Junkie

Arduino Roboter selber bauen

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StepFertigDiese Anleitung ist eins der einfachen Wege, um dir einen schnellen Start in die Welt der selbstgebauten Roboter zu verschaffen. Nebenbei wirst du viele nützliche Sachen lernen, die dich beim Bau deines nächsten Roboters begleiten werden.

Die Anleitung wurde so ausgelegt, dass du schnell deinen ersten Erfolg erzielen kannst, denn gerade als Einsteiger, möchte man möglichst schnell Ergebnisse sehen. Und hiermit wird Dein erstes Ergebnis, ein programmierbarer Roboter. weiterlesen Arduino Roboter selber bauen→

Was ist PWM? – Ein kleines Tutorial

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DiagrammPWM steht für (engl.) Pulse Width Modulation und heißt eigentlich übersetzt Pulsbreitenmodulation, wird aber auch oft als Pulsweitenmodulation genannt.

In der Robotik stößt man schnell auf diesen Begriff. Spätestens wenn man die Drehgeschwindigkeit eines Motors regeln will oder einen Servo ansteuern möchte. weiterlesen Was ist PWM? – Ein kleines Tutorial→

Servo hacken

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Gehacktes ServoIn dieser Anleitung wird beschrieben, wie man ein Standard-Servo zu einem Getriebemotor mit 360° Drehwinkel umbauen kann (Servohacking). Ein gehacktes Servo für den Antrieb eines Roboters einzusetzen, bietet z.B. den Vorteil, dass man keinen zusätzlichen Motortreiber zwischen Mikrocontroller und Motor braucht. Man muss so ein gehacktes Servo lediglich an die Versorgungsspannung und an einen Mikrocontroller-Pin anschließen – der Rest ist eine Frage der Programmierung. weiterlesen Servo hacken→

Motortreiber DRV8835, Ansteuerung mit Arduino

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IMG_2545Eins der wichtigsten Module eines Roboters, ist ein Motortreiber. Da der Mikrocontroller nur 20mA pro Ausgang liefern kann, benötigt man einen Treiber, der den Strom direkt von den Batterien/Akkus, zum Motor leiten kann.

Ich habe eine Zeit lang, den L293D Motortreiber IC verwendet und seit nicht so langer Zeit, ist der DRV8835 Motortreiber von Polou, ein meiner Favoriten. weiterlesen Motortreiber DRV8835, Ansteuerung mit Arduino→

Follower

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Foto 1Die Funktion von Follower soll ganz einfach sein – Gegenständen folgen!

Nachdem ich mit einem Dagu Compund Eye etwas rumgespielt habe, musste ich damit natürlich auch einen Roboter ausstatten. Ich  konnte leider kein Pan-Tilt-Modul finden, das meinen Vorstellungen entspricht. Um meine Vorräte aus der Bastlerkiste etwas aufzubrauchen, habe ich mir ein Pololu Sumo Chassis geschnappt und ein Pan-Titl-Modul mit SketchUp entworfen. Die blauen Teile für das Pan-Tilt-Modul habe ich mit meinem 3D-Drucker gedruckt (PLA).

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Crayon Syntax Highlighter in bbPress

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Syntax Crayon bbPressEins meiner größten Projekte ist war die Robotik-Community BotMakers
Ich habe die Seite mit WordPress aufgesetzt und nach paar Monaten, war die Seite auch fertig, bis auf ein paar Kleinigkeiten bzw. Baustellen.
Eine von diesen kleinen Baustellen, war z.B. der Bug (vielleicht ist es auch so gewollt), dass der Syntax Highlighter Crayon, den ich auch hier bei mir verwende, nicht im Forum auf BotMakers funktionieren wollte. weiterlesen Crayon Syntax Highlighter in bbPress→

3D Drucker zugelegt

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3D DruckerIch habe mir ziemlich oft 3D Drucker im Internet und live angesehen und fand es schon ziemlich interessant, doch wusste ich nicht so wirklich, was ich mit einem anfangen kann. Das Preis-Nutzen-Verhältnis konnte mich bis vor kurzer Zeit nicht so wirklich dazu überzeugen, einen eigenen 3D Drucker zu bauen/kaufen. Die meisten Teile, die ich bisher für meine Projekte gebraucht habe, konnte man in 2D anfertigen (lasern/fräsen) oder fertig kaufen. Doch in letzter Zeit, sind mir immer wieder spezielle Sachen eingefallen, die man nicht kaufen konnte oder der Aufbau aus Plexiglas o. Ä. ziemlich aufwändig wäre.

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Dagu Compound Eye

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Dagu Compound EyeIch habe seit Monaten den Dagu Compound Eye auf meinem Basteltisch rumliegen und heute bin ich endlich dazu gekommen, ihn zu testen.

Als Controller kam ein ATmega328 mit Arduino Bootloader, schön verpackt auf einem Boarduino für Steckbrettmontage. Der Sensor benötigt vier analoge Eingänge und bei Bedarf einen digitalen Ausgang für Enable. Versorgt wird der Sensor mit meiner Lieblingsspannung 5Volt 😀 Zwischen den Versorgungsleitungen Vcc und GND habe ich noch zusätzlich einen 100nF Keramikkondesator gesteckt

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